一、产品主要技术参数
本产品为煤矿掘进工作面配套核心输送辅助设备，适配带式输送机快速自移与机身调偏，替代传统掘锚机拖曳机尾工艺，自动化程度高、巷道适应能力强，核心技术参数如下：
（一）产品型号：DWZY1000／1500 带式输送机用自移机尾（乳化液驱动型）
（二）适配带宽：1000mm
（三）单次移动步距：1500mm
（四）轨道中心距：1458mm
（五）滚筒规格：改向滚筒 φ400mm、φ194mm；缓冲 / 平托辊 φ133mm，缓冲托辊槽角 30°
（六）额定工作压力：20MPa，传动介质为含 5% 乳化油中性水溶液
（七）巷道适应坡度：±15°，巷道垂直曲率半径≥15m
（八）操控方式：手动阀组操控 + 无线遥控双模式，支持一键自动迈步，预留井下集控远程接口
（九）搭接长度：模块化承载段拼接，可按需定制 100m、120m 等长距离机型
（十）执行标准：严格遵循 MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》及《煤矿安全规程》设计生产，具备矿安认证资质。
产品布置结构图
二、产品主要特点及创新点
1. 迈步自移结构，大幅降低采掘辅助工时
设备采用轨道与机身交替迈步式移动原理，依靠自身液压油缸完成整机前移，无需掘进机、掘锚机拖拽牵引，省去传统拉移机尾繁琐工序，缩短工作面辅助作业时长，从源头减少拖拽作业带来的碰撞、卡阻安全隐患，提升顺槽整体推进效率。
2. 多级分段调偏系统，长距离巷道适配性广
设备搭载机尾滚筒调偏、机身中部调偏两套独立调节机构，单次单侧最大调节量≤160mm，可分步校正机身跑偏；承载段之间可实现 5°~7° 角度偏转，适配起伏、倾斜、底板不平整等复杂巷道工况。整机采用模块化承载段拼接，可灵活组装 100m、120m 超长机身，长距离运输工况下机身受力均匀，有效解决长皮带跑偏、架体变形难题，通用性远优于传统短机身机尾。
3. 整机结构坚固耐磨，井下重载工况稳定可靠
整机机架采用加厚钢板焊接成型，行走轨道为 40mm 厚工字型结构，上下板加厚并增设防滑底板，重载移动不易变形；全部连接紧固件采用 8.8 级高强度螺栓，托辊缓冲胶圈选用阻燃抗静电材质；配套专用电缆槽、管路固定座，液压管线规整固定，避免碾压破损，长期在井下粉尘、潮湿环境下运行故障率低。
4. 智能液压电控系统，多重安全防护
自带集成式乳化液泵站，配备隔爆液位、温度传感器，具备超压溢流、超温断电、低液位停机三重自动保护；配置自封式吸液过滤器、自动加液泵，加注介质便捷不漏液；7 联换向阀组预留备用操作通道，遥控故障可无缝切换手动操作，推移油缸内置行程传感器，保证一键自移动作精准到位。
5. 操作维护便捷，安全管控全面
设备泵站平台可拆卸并配备防雨罩，各部件模块化拆分，便于井下运输、检修；滚筒、托辊、液压管路故障点位直观易排查，分级保养流程清晰；作业配套标准化安全操作流程，明确双人配合作业规范，设置安全避让距离要求，从设备结构、操作流程双重保障井下作业安全。
三、产品引用案例
本型号 DWZY1000/1500 自移机尾模块化设计优势突出，可根据矿井巷道长度定制多节承载段长距离机型，现已批量落地转龙湾煤矿、金鸡滩煤矿、兴隆庄煤矿、鲍店煤矿、营盘壕煤矿等多家大型矿井掘进工作面，适配不同地质、不同运距掘进场景，应用成效显著。
转龙湾煤矿（100 米整机，33 节承载段）
该矿 运输巷快速掘进工作面定制 100 米长度自移机尾，整机配置 33 节标准承载段，巷道底板起伏大、皮带易跑偏，传统拖拽式机尾延伸工序繁琐、占用大量生产工时。投入 DWZY1000/1500 自移机尾后，依靠自主迈步前移、分段多级调偏功能，无需掘锚机牵引拉移，长机身运行无跑偏、架体无扭曲变形，掘进有效生产时间提升 34.3%，月度掘进进尺超额 59%，大幅减少辅助用工与停机检修时间。
金鸡滩煤矿（120 米超长距离自移机尾）
矿井超长顺槽掘进配套定制 120 米加长型自移机尾，匹配 6000m 长距离皮带运输系统。超长机身依靠铰接式可调承载段、同步行走轨道保障整机同步迈步，预推移机构可预先推出卸掉皮带机张紧力，保证长距离自移机尾推移时顺畅，皮带连续运输无需频繁停机延伸，工作面月度掘进进尺稳定保持 1500 米以上，最高双巷月进尺突破 2200 米，智能化配套效果行业领先。
兴隆庄煤矿
矿井原有设备依靠综掘机链条拖拽机尾，劳动强度大、链条易断裂，存在滑移、碰撞安全隐患。换装本型号迈步自移机尾后，依靠自身液压系统独立完成前移，取消链条拖拽工序，配套机身调偏机构解决巷道起伏带来的皮带偏移问题，井下作业人员大幅减少，掘进作业安全标准化等级全面提升。
鲍店煤矿
矿井多巷道存在局部破碎、坡度变化频繁工况，对机尾结构强度、调偏能力要求高。DWZY1000/1500 自移机尾加厚耐磨轨道、多段角度可调承载段完美适配现场复杂底板条件，液压系统密封性强，井下高粉尘、高湿度环境长期运行渗漏故障极少，设备检修频次降低 60% 以上。
营盘壕煤矿
矿井快掘系统配套本型号自移机尾，设备遥控 + 手动双操控模式适配井下智能化集控改造，预留远程通讯接口可接入井上调度平台，实现机尾运行状态实时监测、故障预警；多重液压保护杜绝过载、超温停机事故，保障矿井连续掘进运输稳定运行。
综合各矿使用反馈，该款自移机尾模块化长距离定制能力、智能迈步与分段调偏核心优势，彻底解决传统机尾拖拽耗时、长距离皮带跑偏、复杂巷道适应性差等行业痛点，工作面运输稳定性、掘进效率、井下安全管控水平均实现显著提升。
